电机驱动器，又称为变频器或者变速器，是一种通过改变电机输入信号的频率和幅度来调整电机转速和转矩的控制器。典型的电机驱动的结构如下图所示，

包括：功率转换部分、控制系统，机械输出，其中功率转换部分包括AC-DC的整流滤波和采用级联H桥的DC-AC的逆变。

要完成电机驱动器的完整验证，我们原来会采用多种不同的仪器，使用示波器观察电压和电流，验证控制系统的各种总线，使用功率分析仪测试输入输出功率、效率，采用转速仪扭矩仪测试电机的转速扭矩。利用这些工具仪器完成测试是没有问题，仅仅有些不方便。

但是如果出现问题，级联H桥中的各个MOSFET的导通逻辑关系，在电机工作的过程中，输出功率和转速的，就需要更强大的工具来帮助我们做分析。基于力科的MDA800A电机驱动分析仪，介绍完整的电机驱动测试

下面是力科MDA800A电机驱动分析的特点：

• 具有8个模拟通道+16个数字通道
• 10GS/s高采样率，存储深度高达：250M/Ch
• 12bit ADC，高达1GHz带宽
• 电机输入输出信号电压电流及功率分析
• 电压\电流\功率谐波分析
• 转速、转矩和位置等机械参数测量
• 电机驱动器动态特性分析
• 完整的控制系统调试分析能力